新赤外線の基本構造(2)・・制御車
制御車は、床下にモーターを載せた動力車です。
制御信号を受信・解読し、モーターを制御しています。
送られて来る制御信号は
 @受信モジュールで受け取り
 A解読マイコンで指示を抽出し、
 Bこれに対応したパルスを
   作って、モーターを回します。






電源車との連結は、ドローバーで
行い、有線で電流供給をします。

車輌の収納は、不便となります
が、円滑な走行確保を優先した
結果です。
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